Alimentateur avec robot intégré meccano plr1
Le système se compose des groupes suivants :
- Distributeur robotisé de tiroirs PLR1 avec commande XRC
- N 2 porte-palettes 600 x 600 mm
- N 24 palettes 600 x 600 mm Cabillaud 120BG00A
- Unité à double préhension G104K00A
- Robot Yasakawa MH6 à 6 axes
- capacité par pince (2) 3,5 kg
- Langage de programmation INFORM
- Contrôle XRC, communique avec l'API, l'ordinateur hôte, le système de vision, etc. avec des séries de liens, Ethernet, E/S numériques et bus de terrain.